Bon, j'ai le 20S depuis 3 ans je crois, la batterie est toujours au top, je crains pas de partir en me demandant si la batterie va tenir.
Je vais pas te lister les inconvénient du 20S, la HUD est ouf en conversation à 2, à plusieurs, la qualité est vraiment pas top.
Pour ce qui est de la musique, je trouve le bordel plutôt pas mal, sachant que je roule toujours avec bouchons (non spécifiques moto), je dois descendre d'une 30aine de dB, donc même volume à fond sur autoroute, ça reste un peu light. Par contre, le son est clair.
Pour ce qui est de téléphone + GPS, rien à redire, c'est franchement pas mal.