Salut,
De mon point de vue l'un des éléments déterminant est d'avoir confiance en ses pneus. Ta chute dans le rond point peut-elle venir de pneus avec une accroche moyenne ? Personnellement quand j'ai acheté la moto elle était équipée de pneus vraiment pourris et lorsque je les ai changé pour un modèle en lequel j'ai confiance j'ai repris la confiance qui me manquait en virage. Même si ça a été long.
Je pense qu'effectivement le stage sur piste et la journée trajectoires avec la gendarmerie sont de bonnes idées. Voir même te faire "coacher" par un motard expérimenté en direct via l'intercom.