Salut,
Ca m'est jamais arrivé mais si j'étais à ta place, j'appliquerais la même méthode que moi pour m'entraîner sur le rapide, c'est tout simple : enchaîner l'exercice de manière industrielle (le faire, refaire, refaire etc). Sauf que pour toi, vu que c'est le freinage d'urgence qui te pose problème, tu peux commencer par faire l'exo moins vite que les 50kmh réglementaires et par exemple le faire à 45 et augmenter petit à petit.
Pour le frein arrière t'es pas obligé de trop appuyer c'est juste pour asseoir la moto mais par contre tu peux y aller quand même franchement sur l'avant (pneu chauds c'est mieux). Comme pour l'augmentation de la vitesse, tu peux faire pareil sur la pression du frein AR.
Et si tu bloques, lâche le frein, il vaut mieux finir derrière la ligne à l'entraînement plutôt que de te faire mal.