Pour le lent, le meilleur conseil que je puisse te donner et qui a été définitivement éfficace pour moi, c'est d'imaginer que ta porte est 50cm devant l'endroit ou elle se trouve. Tu t'obliges donc à braquer tôt, beaucoup plus tôt, mais du coup, tu te retrouves pas coincé à la porte suivante par manque d'angle de braquage Grâce à ça, j'ai enquillé toutes les portes sans plus poser le pied.