Si le casque est seulement tombé au sol, il n'y a à-priori aucune raison pour le foutre à la poubelle.
Le problème se pose surtout quand le casque subit un choc quand une tête est dedans, car cela déforme les mousses du casque.
Si le casque tombe à vide, les mousses ne devraient pas être touchées.