Oui il te demande tout l'équipement
http://www.permispratique.com/Les-equipements-obligatoires-pour-le-pilote-du-nouveau-permis-moto_a256.html
Sinon si tu arrives à toucher d'un pied en penchant un peu la moto du côté où tu poses ton pied normalement tu devrais pas avoir de soucis, avec mon 50cc c'était comme ça tout le temps et j'ai jamais eu de problème