Je me rappelle avoir lu que pour que les vitesses passent bien sans embrayage, il faut soulager les pignons et faire varier le régime moteur dans le bon sens.
Donc, pour monter les rapports, il faut couper un peu les gaz, et pour les tomber, il faudrait accélérer un peu, enfin donner un petit coup de gaz ... Ça me parait un peu délicat ...