T'as réussi au fait ?
Sinon encore plus simple, tu ouvres le fichier, il te demande avec quoi l'ouvrir, tu prends OsmAnd et il te demandera si tu veux l'importer ou l'enregistrer. Si ça te mets le message "Erreur dans la lecture GPX" ou un truc du genre, c'est que tu n'as pas donné les autorisations d'accès au stockage à l'appli.